diff --git a/esphome/components/esp32_touch/esp32_touch_v2.cpp b/esphome/components/esp32_touch/esp32_touch_v2.cpp
index 8f49fb61ab..d17da43069 100644
--- a/esphome/components/esp32_touch/esp32_touch_v2.cpp
+++ b/esphome/components/esp32_touch/esp32_touch_v2.cpp
@@ -5,9 +5,6 @@
 #include "esphome/core/log.h"
 #include "esphome/core/hal.h"
 
-#include <algorithm>
-#include <cinttypes>
-
 namespace esphome {
 namespace esp32_touch {