sascha/esphome
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[adc] Add ESP32-C2 support for curve fitting calibration (#13749)

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Co-authored-by: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>
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Jonathan Swoboda
2026-02-03 11:16:13 -05:00
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42
esphome/components/adc/adc_sensor_esp32.cpp
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@@ -42,11 +42,11 @@ void ADCSensor::setup() {
adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = {}; // Zero initialize
init_config.unit_id = this->adc_unit_;
init_config.ulp_mode = ADC_ULP_MODE_DISABLE;
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2
init_config.clk_src = ADC_DIGI_CLK_SRC_DEFAULT;
#endif // USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 ||
// USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2
#endif // USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 ||
// USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2
esp_err_t err = adc_oneshot_new_unit(&init_config, &ADCSensor::shared_adc_handles[this->adc_unit_]);
if (err != ESP_OK) {
ESP_LOGE(TAG, "Error initializing %s: %d", LOG_STR_ARG(adc_unit_to_str(this->adc_unit_)), err);
@@ -74,8 +74,9 @@ void ADCSensor::setup() {
if (this->calibration_handle_ == nullptr) {
adc_cali_handle_t handle = nullptr;
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
// RISC-V variants and S3 use curve fitting calibration
adc_cali_curve_fitting_config_t cali_config = {}; // Zero initialize first
#if ESP_IDF_VERSION >= ESP_IDF_VERSION_VAL(5, 3, 0)
@@ -112,7 +113,7 @@ void ADCSensor::setup() {
ESP_LOGW(TAG, "Line fitting calibration failed with error %d, will use uncalibrated readings", err);
this->setup_flags_.calibration_complete = false;
}
#endif // USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || ESP32C5 || ESP32C6 || ESP32C61 || ESP32H2 || ESP32P4 || ESP32S3
#endif // USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || ESP32C3 || ESP32C5 || ESP32C6 || ESP32C61 || ESP32H2 || ESP32P4 || ESP32S3
}
this->setup_flags_.init_complete = true;
@@ -184,12 +185,13 @@ float ADCSensor::sample_fixed_attenuation_() {
} else {
ESP_LOGW(TAG, "ADC calibration conversion failed with error %d, disabling calibration", err);
if (this->calibration_handle_ != nullptr) {
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
adc_cali_delete_scheme_curve_fitting(this->calibration_handle_);
#else // Other ESP32 variants use line fitting calibration
adc_cali_delete_scheme_line_fitting(this->calibration_handle_);
#endif // USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || ESP32C5 || ESP32C6 || ESP32C61 || ESP32H2 || ESP32P4 || ESP32S3
#endif // USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || ESP32C3 || ESP32C5 || ESP32C6 || ESP32C61 || ESP32H2 || ESP32P4 || ESP32S3
this->calibration_handle_ = nullptr;
}
}
@@ -217,8 +219,9 @@ float ADCSensor::sample_autorange_() {
// Need to recalibrate for the new attenuation
if (this->calibration_handle_ != nullptr) {
// Delete old calibration handle
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
adc_cali_delete_scheme_curve_fitting(this->calibration_handle_);
#else
adc_cali_delete_scheme_line_fitting(this->calibration_handle_);
@@ -229,8 +232,9 @@ float ADCSensor::sample_autorange_() {
// Create new calibration handle for this attenuation
adc_cali_handle_t handle = nullptr;
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
adc_cali_curve_fitting_config_t cali_config = {};
#if ESP_IDF_VERSION >= ESP_IDF_VERSION_VAL(5, 3, 0)
cali_config.chan = this->channel_;
@@ -264,8 +268,9 @@ float ADCSensor::sample_autorange_() {
if (err != ESP_OK) {
ESP_LOGW(TAG, "ADC read failed in autorange with error %d", err);
if (handle != nullptr) {
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
adc_cali_delete_scheme_curve_fitting(handle);
#else
adc_cali_delete_scheme_line_fitting(handle);
@@ -286,8 +291,9 @@ float ADCSensor::sample_autorange_() {
ESP_LOGVV(TAG, "Autorange atten=%d: UNCALIBRATED FALLBACK - raw=%d -> %.6fV (3.3V ref)", atten, raw, voltage);
}
// Clean up calibration handle
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
#if USE_ESP32_VARIANT_ESP32C2 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C3 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C5 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32C6 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32C61 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32H2 || \
USE_ESP32_VARIANT_ESP32P4 || USE_ESP32_VARIANT_ESP32S3
adc_cali_delete_scheme_curve_fitting(handle);
#else
adc_cali_delete_scheme_line_fitting(handle);